Keita Shimamoto 研究室

主宰者：Keita Shimamoto
立教大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、機械システムの制御と状態推定に関する研究を行っています。主な対象は、永久磁石同期電動機（IPMSM）と産業用ロボットアームであり、これらのデバイスにおいて、センサを削減または廃止しながら高精度な制御を実現することを目指しています。 電動機の制御では、磁気特性の非線形性に着目しており、特に回転子の位置と電流に応じて変動する電磁パラメータ（軸間結合係数や相互インダクタンスなど）が制御性能に与える悪影響を取り除くことに注力しています。高周波電圧を注入する手法を用いてこれらのパラメータを推定し、位置センサなしで正確な位置検出を行うための補正アルゴリズムを開発しています。一方、ロボットアームに対しては、力覚センサなしに作業空間での力制御を実現する手法に取り組んでおり、システムの動力学特性を表現する等価質量行列の設計と、推定精度を向上させるための工夫を進めています。これらの研究全体を通じて、センサ削減による機械システムの簡素化と信頼性の向上に貢献することを目標としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（8 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。