Hiroaki Hirai 研究室

主宰者：Hiroaki Hirai
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の運動システムをコンピュータで再現する「デジタルツイン」の構築と、それに基づいた運動制御の解明に取り組んでいます。特に、筋肉の協調動作に注目し、電気刺激を用いた簡便な計測手法を開発しました。この手法では、伸筋と屈筋に加える電気刺激の比率と合計値をパラメータとして、神経筋システムの動特性を数学モデルで表現し、個人の運動特性を定量的に評価することを実現しています。 運動制御の具体的な対象として、歩行、走行、キッキング動作、さらには脊髄損傷患者の手指制御など、多様な身体運動を扱っています。高速カメラやセンサを用いた計測データと筋活動の記録から、運動スキル向上の過程や身体各部の予測的制御機構を明らかにしています。また、受動的な補助装具が人間の適応メカニズムとどのように相互作用するかも調べており、効率的な運動学習と脳損傷後のリハビリテーション支援への応用を目指しています。これらの研究は、スポーツ科学、リハビリ工学、ロボット工学など、幅広い分野での活用が期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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