Jun Tani 研究室
主宰者：Jun Tani
沖縄科学技術大学院大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
この研究室は、脳の予測的な情報処理メカニズムに着目し、ロボットや計算機上のエージェント（自律的に行動する主体）がどのように環境と相互作用し、柔軟に行動適応するかを解明する研究を展開しています。特に「自由エネルギー原理」という神経科学の理論フレームワークに基づき、予測誤差を最小化することで知覚と行動を統合的に説明しようとしています。
具体的には、再帰型ニューラルネットワークなどの計算モデルを用いて、ロボットや仮想エージェントが目標指向的な行動と情報探索的な行動を柔軟に切り替える仕組み、複数の作業をマルチタスク学習する過程、そして人間との相互作用を通じた適応メカニズムを研究しています。さらに、習慣的行動と目標指向的行動の相互作用、注意と心の放浪の自律的な切り替え、身体運動中のダンスのような協調行動など、多様な認知・行動現象をシミュレーションによって検証しています。
これらの研究を通じて、生物的エージェントが限られた学習経験から未知の状況へと行動を一般化する仕組みや、環境の変化に適応する学習メカニズムの原理を明らかにすることを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（23 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1162/neco_a_01412
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