Nhan Huu Nguyen 研究室

主宰者：Nhan Huu Nguyen
北陸先端科学技術大学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが環境と安全に相互作用するための柔軟な触覚センシング技術の開発に取り組んでいます。具体的には、カメラを用いた画像解析により、柔らかいシリコン素材の変形から接触位置や接触力を検出する視覚ベースの触覚センサを開発しています。このセンサを無人機や移動ロボットの表面に統合することで、狭い空間での安全な移動や人間との協働作業を可能にする知覚システムを実現しようとしています。 同時に、本研究室は柔軟なアクチュエータ（駆動機構）とグリッパ（つかみ機構）の設計にも注力しています。回転や空気圧などの簡単な駆動方式を用いながら、様々なサイズや形状の物体に対応できる変形可能な構造を開発しています。例えば、複雑な制御なしで異なる対象物をつかめるグリッパや、環境条件に応じて足裏の形状を変える歩行ロボットの足など、機構的な工夫により多様な機能を実現しています。 さらに、環境配慮も重要な研究テーマです。生分解可能な素材を用いた柔軟なアクチュエータの開発や、ロボット部品が破損・摩耗した際に自動的に形状を調整して性能を維持する自己補償機構の研究を行っています。これらの取り組みを通じて、持続可能で人間に優しいロボットシステムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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