Van Anh Ho 研究室
主宰者：Van Anh Ho
北陸先端科学技術大学院大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Van Anh Ho研究室は、ソフトロボティクス（柔らかい素材を用いたロボット工学）を中心に研究を行っています。研究の主な問いは、従来の硬いロボットでは実現しにくい、環境への適応性、安全性、柔軟な動作を備えたロボットシステムをいかに設計・制御できるかということです。特に、人間とロボットの相互作用が必要な場面や、複雑な形状をした環境下での作業を対象としています。
手法として、生物の構造（トンボの翼、ナマケモノの爪、フグなど）に着想を得たロボット設計を行う生物模倣工学的アプローチを採用しています。同時に、内部カメラと画像解析を組み合わせた視覚ベースの触覚センシング技術や、圧力データのみを用いた柔軟アクチュエータの状態推定など、センシング・制御手法の開発も進めています。さらに、環境負荷を低減するため、生分解性材料を用いた持続可能なロボット開発にも取り組んでいます。
主要な発見として、受動的な構造設計（一方向弁や変形可能な部材など）により複雑な制御なしに把握や移動を実現できること、また視覚ベースセンサーを統合することで、大型ロボット全体に渡る触覚検出が可能になることが示されています。これらの研究を通じ、安全性と適応性を兼ね備えた次世代のロボットシステムの実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（61 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft67810.2026.11522825
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft67810.2026.11522877
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft67810.2026.11522913
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2026.2626160
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2026.3656783
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404474
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2026.3706568
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3566583
- [2025] Adaptable cavity exploration: Bioinspired vibration-propelled PufferFace Robot with a morphable bodyDOI: https://doi.org/10.1126/sciadv.ads3006
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft63089.2025.11020894
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- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft63089.2025.11020931
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft63089.2025.11020891
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2025.3593087
- DOI: https://doi.org/10.1039/d5tb00542f
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2025.3532499
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3572243
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3592072
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3629610
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.107986
- DOI: https://doi.org/10.1109/icicis65613.2025.11371071
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra55743.2025.11128209
- [2024] Shape-Changing Soft Robotic Skin with Vision-based Tactile Sensing for Human-Robot InteractionDOI: https://doi.org/10.1109/humanoids58906.2024.10769816
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802077
- DOI: https://doi.org/10.1177/02783649241272120
- DOI: https://doi.org/10.1109/ur61395.2024.10597535
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417344
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417442
- [2024] Distributed Cascade Force Control of Soft-Tactile-Based Multi-robot System for Object TransportationDOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417390
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3387485
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2024.3444069
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039108
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft55895.2023.10121933
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3301022
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10161196
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160637
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3264731
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039282
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812153
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981267
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2022.3198494
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708786
- DOI: https://doi.org/10.1109/icsc52841.2022.00024
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3208883
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382645
- DOI: https://doi.org/10.1021/acs.biomac.1c01325
- DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2020.0176
- DOI: https://doi.org/10.1109/rcae53607.2021.9638841
- DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2020.0093
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1925588
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft51838.2021.9479191
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3067277
- [2021] Tactile Compensation for Artificial Whiskered Sensor System Under Critical Change in MorphologyDOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3064460
- DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2020.0056
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3119232
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