Takahiro Wada 研究室
主宰者：Takahiro Wada
奈良先端科学技術大学院大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、人間とロボット、および人間と自動運転車の相互作用を円滑にするための研究を進めています。人間とロボットが物を受け渡したり、協力して運搬したりする場面において、ロボットの動作や状態を人間に効果的に伝える方法を開発しています。具体的には、振動刺激やロボットハンドの硬さなどの感覚情報を人間に提示することで、両者の意思疎通を改善し、安全で効率的な作業を実現する手法に取り組んでいます。
自動運転車の乗客や周辺ドライバーとの相互作用も重要な研究対象です。自動運転車の外部表示インターフェース（eHMI）が乗客の心理状態や歩行者の行動に与える影響を調査し、より良い設計指針を導き出しています。また、自動運転中に起こりやすい乗り物酔いの予測と軽減に関する研究も推進しており、前庭覚と視覚情報の不一致理論に基づいて、酔いの発症や症状進行を数学的にモデル化しています。これらの研究を通じて、人間がロボットや自動運転車とより快適かつ安全に共存できる環境構築を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
- 工学Kento Kawaharazuka 研究室東京大学論文 100 件·共通: 推進, ロボティクス, ロボット, 環境保全 +8
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研究成果（56 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2026.3710322
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2025.3628318
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3550702
- [2025] Effect of presenting robot hand stiffness to human arm on human-robot collaborative assembly tasksDOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2025.1660691
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246801
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00422-025-01018-0
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00221-025-07135-3
- DOI: https://doi.org/10.1109/whc64065.2025.11123215
- DOI: https://doi.org/10.17815/cd.2025.188
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00221-025-07052-5
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- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2025.3563451
- [2024] An eHMI Presenting Request-to-Intervene Status of Level 3 Automated Vehicles to Surrounding VehiclesDOI: https://doi.org/10.1109/iv55156.2024.10588772
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907341
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907309
- [2024] Fundamentals and Applications Related to Data Science, Machine Learning, and Statistical ProcessingDOI: https://doi.org/10.2472/jsms.73.881
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc54092.2024.10831529
- DOI: https://doi.org/10.1080/00140139.2024.2372704
- DOI: https://doi.org/10.1109/iv55156.2024.10588827
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00221-024-06837-4
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmrb.2024.3377364
- DOI: https://doi.org/10.1145/3610977.3634935
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2024.3357170
- DOI: https://doi.org/10.1080/10447318.2024.2306426
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417696
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417578
- DOI: https://doi.org/10.54941/ahfe1005697
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3326809
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3285810
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-c18
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422244
- DOI: https://doi.org/10.4271/2023-01-0176
- DOI: https://doi.org/10.1145/3568294.3580120
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-022-00788-1
- [2022] Estimation of Drivers’ Gaze Behavior by Potential Attention When Using Human–Machine InterfaceDOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3192859
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2022.910434
- DOI: https://doi.org/10.1109/cogsima54611.2022.9830678
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2022.909005
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3197885
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812094
- DOI: https://doi.org/10.1109/tiv.2022.3146622
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.244
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3221751
- DOI: https://doi.org/10.3389/fcteg.2022.1056937
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.physa.2021.125789
- DOI: https://doi.org/10.20485/jsaeijae.12.2_41
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3093337
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-b14
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man50785.2021.9515557
- [2021] CIS系太陽電池の現在とこれからの研究開発課題
- [2021] Computational Model of Motion Sickness Describing the Effects of Learning Exogenous Motion DynamicsDOI: https://doi.org/10.3389/fnsys.2021.634604
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382776
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