Hirokazu Kato 研究室

主宰者：Hirokazu Kato
奈良先端科学技術大学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Hirokazu Kato研究室は、拡張現実（AR）・混合現実（MR）技術と社会的ロボットを活用した人間中心のインタラクション研究に取り組んでいます。作業支援から教育、医療、災害対応まで幅広い場面を対象に、仮想情報と現実環境をいかに効果的に統合するかを探究しています。特にAR技術では、ユーザーの視点や作業文脈に応じた柔軟な仮想コンテンツの配置方法や、デバイスの信頼性を可視化するインターフェース設計に関する研究を行っています。 同時に、ロボットと人間の身体的・心理的相互作用にも焦点を当てています。抱きしめるロボットや音声を伴う撫でるロボットの開発を通じて、優しい身体接触が心理的安定感や鎮痛効果をもたらす仕組みを検証しています。これらの研究では、人間の行動モデルをロボットに実装し、その効果を実験的に検証する方法をとっています。 さらに、仮想現実（VR）環境での学習や訓練、AR顔フィルタを用いた社会不安の軽減、洪水リスク情報の可視化など、実社会の課題解決を目指した応用研究も展開しています。こうした多角的なアプローチにより、テクノロジーと人間の相互作用をより自然で有益なものにすることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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