Jun Takamatsu 研究室

主宰者：Jun Takamatsu
奈良先端科学技術大学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが人間のように柔軟に物理世界と相互作用できる能力を獲得することを目指しています。研究の中心には、ロボットが人間の動作を観察して学習する「学習型アプローチ」と、大規模言語モデルやビジョン言語モデルなどの最新AI技術をロボット制御に活用する「言語基盤アプローチ」の二つの方向があります。映像解析、触覚センシング、ロボット動作生成など複数の技術を組み合わせ、単純な作業から複雑な対話まで様々な課題に取り組んでいます。 具体的には、人間の示範動作からロボットプログラムを自動生成するシステムの開発、環境制約に適応した操作スキルの学習、物体認識・把握・操作をまとめた一連の作業の実現などを進めています。また、ロボットが人間らしい優しい触れ方を実現する研究から、産業廃棄物の自動分別システムの構築まで、介護・福祉から製造・リサイクルまで広い応用領域を対象としています。さらに近年は、自然言語による指示の解釈や人間とロボットの相互作用を適切に判断するなど、言語とビジョンを統合した知能システムの構築へシフトしており、人間社会に真に役立つロボット実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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