Moju Zhao 研究室

主宰者：Moju Zhao
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、飛行ロボットの設計と制御を中心に研究を進めています。特に、複数のローターを効果的に配置・制御することで、飛行と同時に重い物を掴んだり運んだりといった作業を実現する空中操作技術に注力しています。また、人間がロボットを遠隔で操作するシステムや、ロボット自身が人間の指示を理解して動く知能制御システムも開発しており、複雑な環境でのロボット活用を目指しています。 さらに、単一の飛行ロボットではなく、複数のロボットが空中で合体・分離したり、地上を走りながら飛び上がるなど、多様な移動方法を組み合わせたロボットの実現に取り組んでいます。これらのロボットを安定して動かすために、非線形モデル予測制御などの高度な制御理論を応用しています。 一方、3Dプリンターで部品を製造する際に、品質を効率よく判定する技術や、農業機械などの機械設計にも関わっており、ロボット工学の原理を様々な工学問題に応用する研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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