Sakahisa Nagai 研究室

主宰者：Sakahisa Nagai
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、電動モビリティと航空機器の制御・エネルギー供給を中心に研究を展開しています。電気自動車に向けた無線電力伝送システムでは、走行中に道路に埋め込まれた送電コイルから受電するシステムの開発を進めており、送電効率の向上、金属物検出、電磁場放射の抑制といった課題に取り組んでいます。同時に、送電側の回路設計（インバータの最適化、パワー素子の並列接続）から受電側の制御まで、システム全体を効率的に運用する手法を開発しています。 ドローンやマルチロータ機体に対しては、飛行中の無線電力受信技術や姿勢・高度制御の実現に注力しています。特に、風などの外部擾乱下での推力振動抑制、モータの逆トルク推定に基づく乱気流検出、モータ電流からの姿勢推定など、センサ情報を最大限活用した軽量な制御手法を提案しています。また、電動垂直離着陸機の軌道追従制御や可変ピッチプロペラを用いた短距離着陸制御など、新型の電動航空機器の実現に向けた基礎研究も行っています。 さらに、電気自動車の省エネ運転支援として、交通流データから走行パターンを推定し、信号機のある交差点での最適速度軌跡を生成する手法や、電動車両の駆動力制御による牽引力調整など、実運用を想定した最適化技術を研究しています。これらの研究は、シミュレーション、試験台実験、実際の走行・飛行実験を組み合わせて検証されており、理論と実装の両面から産業応用を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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