Masahiro Hirano 研究室
主宰者：Masahiro Hirano
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
平野真浩研究室は、高速ビジョンカメラと画像解析技術を用いて、移動する対象物の追跡と認識を実現する研究に取り組んでいます。特に自動運転や人間とロボットの協働場面など、リアルタイムで正確な判断が求められる環境において、従来の一般的なカメラでは捉えきれない高速な動きや複雑な状況に対応するシステムの開発を目指しています。毎秒500フレーム以上を撮影できる高速カメラの特性を活かし、わずかな時間変化から対象物の位置・速度・姿勢などの情報を高精度で推定する手法を研究しています。
また、視覚情報を処理する際に重要となる認識技術の研究も進めており、画像中の物体や環境構造を正確に検出・分類する方法を検討しています。機械学習の手法を活用して、短時間の観察から物体の操作方法を学習したり、隠れた対象物を追跡したりする技術も開発しています。さらに、3次元プリンティングなど製造分野への応用や、触覚センサの高速化・高精度化など、視覚計測の応用範囲を広げる研究も並行して実施しています。これらの研究を通じて、安全で効率的な自動運転システムや柔軟なロボット操作の実現に貢献することを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 159 件·共通: ロボティクス, ロボット, AI・機械学習, 機械学習 +13
- 工学Kensuke Harada 研究室大阪大学論文 104 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 学習 +13
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研究成果（21 件）
- DOI: https://doi.org/10.3390/robotics15030054
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc60802.2025.11423163
- DOI: https://doi.org/10.2749/ghent.2025.1071
- [2024] 3つのポリシーの到達度調査による学修成果可視化の試みDOI: https://doi.org/10.18933/0002000111
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10342192
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.34178
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3305182
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccv51070.2023.00523
- DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.23-00191
- [2023] One-Shot Affordance Learning (OSAL): Learning to Manipulate Articulated Objects by Observing OnceDOI: https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10341421
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- [2022] High-speed Tracking for Overlapped Vehicles Using Template Matching Based on the Contour InformationDOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.58.21
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922081
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22114196
- [2022] High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformationDOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708735
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1073
- [2022] Tracking of Overlapped Vehicles with Spatio-Temporal Shared Filter for High-Speed Stereo VisionDOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1033
- [2022] Real-Time Marker-Based Tracking and Pose Estimation for a Rotating Object Using High-Speed VisionDOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p1063
- DOI: https://doi.org/10.1109/icstcc55426.2022.9931891
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.measen.2021.100258
- DOI: https://doi.org/10.1589/rika.36.543
- [2021] Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-Speed Inter-Vehicle Distance EstimationDOI: https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575418
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