Takeshi Oishi 研究室

主宰者：Takeshi Oishi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、異なる計測センサーや画像情報を統合して、3次元の形状や位置を正確に理解する技術の開発に取り組んでいます。特に、LiDAR（光による距離計測センサー）とカメラを組み合わせたシステムを対象に、2つのセンサーがどのような位置関係にあるかを自動的に調べる校正手法を研究しています。従来は複雑な調整作業が必要でしたが、移動しながら得られた計測データからのみ相対位置を推定する手法を開発し、実用化を進めています。 また、これら複数のセンサーデータを融合して、より正確な3次元復元や奥行き推定を実現する方法も検討しています。従来の学習に依存しない手法を用いながら、リアルタイム処理を可能にする工夫をしており、自動運転や移動ロボット、農業ロボットなどの実応用を見据えています。さらに画像処理では、医療画像の診断支援や文化財のデジタル化といった応用も含め、コンピュータビジョン技術による実務的な課題解決を目指しています。 研究室では同時に、複雑な有機化学分子の合成や、その結晶構造の決定に関する研究も進めており、多様な領域にわたる課題解決の手法を融合させた研究活動を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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