Azumi Maekawa 研究室

主宰者：Azumi Maekawa
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間と機械が協働する身体拡張システムの設計と実装に取り組んでいます。研究の中核は、ロボットや電気刺激装置などの外部機器を用いて、人間の動作能力や知覚能力を拡張し、同時にユーザーが自らの行為を主体的に実行している感覚を保つことにあります。具体的には、機械が人間の動きを直接制御するのではなく、人間が主導権を持ちながら機械がそのタイミングや方向性を補助する仕組みを追究しています。 手法としては、ウェアラブルロボットアームやEMS（電気筋肉刺激）システム、アクチュエータ付きペダル、機械ビジョンなどの様々なハードウェアを組み合わせます。また仮想空間での化身操作実験を通じて、人間が機械の介入をどの程度許容し、その際に自己帰属感をいかに保つのかを調べています。これらの研究から、アバターの見た目や機械の動作速度といった設計要素が、ユーザー体験に大きく影響することが明らかになっています。 本研究室の成果は、スポーツゲーム、音楽演奏、医療検査など多岐にわたる領域での応用を指向しており、人間が機械と「協力する」経験を設計するための基礎知見を提供しています。これにより、未来の身体拡張社会におけるロボットやデジタル技術との付き合い方の理解が深まると期待されます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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