Yasunori Toshimitsu 研究室

主宰者：Yasunori Toshimitsu
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、人間に近い身体構造と動きを持つロボットの設計・制御・学習に取り組んでいます。特に筋肉や腱で駆動する人型ロボットや、柔軟な素材で作られたソフトロボットを対象として、それらが人間らしい動作や複雑な操作を実現できるようにすることを目指しています。ロボットが自身の身体特性を理解し、変わりゆく環境に適応する仕組みを研究の中心に据えています。 研究の手法としては、実機のロボットを設計・構築し、機械学習や制御理論を組み合わせたアプローチを採用しています。視覚情報やセンサから得られたデータを活用して、ロボットが自身の身体構造を学習したり、人間の動きを模倣したりする手法を開発しています。また、動的な動作や接触を伴う複雑な作業に対応するため、物理モデルに基づいた堅牢な制御システムも同時に構築しています。 主な研究成果として、筋肉の追加や損傷に対応して自動的に身体特性を再学習できるシステムや、ドローンによる物体把持、跳躍ロボットの開発など、実世界での応用を見据えた多くの成果が報告されています。これらの研究を通じて、ロボット工学と生物工学の融合による、より柔軟で汎用的なロボットの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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