Hiroaki Murakami 研究室
主宰者：Hiroaki Murakami
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
このラボでは、スマートフォンやウェアラブル機器などの日常的なデバイスを活用した屋内測位・物体認識システムの開発に取り組んでいます。GPS信号が届きにくい建物内で位置を正確に把握することは、自動配送ロボット、ドローン、室内ナビゲーション、混雑状況の把握など多くのアプリケーションで必要とされています。研究室では、天井に設置したLED照明や既存のスピーカーから発せられた音や光を活用し、壁や床からの反射を利用することで、複数のセンサを新たに導入せずに低コストで位置推定を実現する手法を開発しています。
同時に、機械学習や深層学習を用いた信号処理と環境適応にも力を入れています。反射波の影響が大きい複雑な室内環境での精度向上、時間同期の自動推定、移動様式の認識などの課題に対して、音響指紋や幾何学的特性に基づく新しい特徴量の提案や、ニューラルネットワークによる信号解析を進めています。
さらに、研究範囲は単なる位置推定にとどまりません。骨伝導マイクを使った舌ジェスチャー認識、イヤホン内蔵のIMUセンサからの視線推定、音声からの言語学習、空調システムの快適性制御など、多様なセンサデータを融合させて人間中心のインタラクティブなシステムの構築にも取り組んでいます。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（30 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2026.3661116
- [2026] ReFDrone: One-Shot Indoor Drone 4DoF Estimation via Rolling-Shutter AoA from Floor-Reflected LightDOI: https://doi.org/10.1109/percom67906.2026.11524473
- DOI: https://doi.org/10.1109/ipin66788.2025.11213143
- DOI: https://doi.org/10.52842/conf.caadria.2025.3.029
- DOI: https://doi.org/10.1145/3715014.3724050
- [2025] Multipath-Assisted Smartphone Tracking Using a Single Speaker and a Built-In Monaural MicrophoneDOI: https://doi.org/10.1109/jispin.2025.3577976
- DOI: https://doi.org/10.3130/aije.90.617
- [2024] Improving Coverage and Accuracy in Visible Light Positioning through Ceiling Reflection ModelingDOI: https://doi.org/10.1109/ipin62893.2024.10786183
- DOI: https://doi.org/10.1145/3672539.3686336
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- DOI: https://doi.org/10.1109/percomworkshops59983.2024.10503176
- DOI: https://doi.org/10.1145/3666025.3699369
- DOI: https://doi.org/10.1145/3671127.3698179
- DOI: https://doi.org/10.1109/ipin62893.2024.10786126
- DOI: https://doi.org/10.1145/3625687.3629535
- [2023] Development of control systems for VRF indoor units responds to individual thermal preferencesDOI: https://doi.org/10.1145/3600100.3626274
- DOI: https://doi.org/10.1109/ipin57070.2023.10332519
- DOI: https://doi.org/10.1109/ipin57070.2023.10332523
- [2023] Unsupervised Multimodal Word Discovery Based on Double Articulation Analysis With Co-Occurrence CuesDOI: https://doi.org/10.1109/tcds.2023.3307555
- DOI: https://doi.org/10.1109/jispin.2023.3323937
- DOI: https://doi.org/10.1145/3569462
- DOI: https://doi.org/10.1145/3560905.3568075
- DOI: https://doi.org/10.1145/3560905.3568098
- DOI: https://doi.org/10.1145/3560905.3568097
- [2022] MOCHADOI: https://doi.org/10.1145/3492866.3557736
- DOI: https://doi.org/10.1109/ipin54987.2022.9918109
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- [2021] ALiSA: A Visible-Light Positioning System Using the Ambient Light Sensor Assembly in a SmartphoneDOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2021.3074580
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jnucmat.2021.152973
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