Murilo M. Marinho 研究室

主宰者：Murilo M. Marinho
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット技術を手術と生命科学実験に応用する研究に取り組んでいます。特に、小児外科や眼科手術など、ミリメートル単位の精密な操作が必要とされる領域を対象としています。研究の中心的な課題は、外科医や実験者の技能や経験に依存しない、高精度で安全な医療・実験の実現にあります。 技術的なアプローチとしては、複数の自由度を持つ柔軟な手術器具の設計、仮想現実シミュレータを用いた技能評価、ロボットの自動化制御、そして画像解析を通じた物体認識システムの構築などが進められています。術中の視野確保や器具の位置決め、針と糸の追跡といった具体的なタスクを自動化するため、リアルタイムセンサフィードバックと適応的なロボット制御の統合が試みられています。 これらの取り組みを通じて、手術の正確性と安全性の向上、初心者でも安定した成果を得られる環境の構築、そして実験動物に対する負担軽減が期待されています。研究室では、シミュレーション環境での検証から実際のロボットシステムでの実装まで、段階的に技術を発展させている点が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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