Hiroyuki Tsukihara 研究室

主宰者：Hiroyuki Tsukihara
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

塚原裕行研究室は、医療用画像診断の自動化と支援を目指して研究を進めています。特に超音波検査に着目し、医師の技能に依存しやすい画像取得プロセスを機械学習やロボット技術で改善することを課題としています。呼吸による臓器の動きや音響シャドウ（硬い組織による影）といった超音波検査固有の課題に対して、深層学習を用いた画像解析と自動的なプローブ操作を組み合わせた診断支援システムの開発に取り組んでいます。 具体的には、ディープラーニングを活用して腎臓などの対象臓器を検出・追跡したり、取得した画像の適切性を自動判定したりするシステムを構築しています。また、ロボットに視覚的サーボ制御を搭載することで、最適な断面画像を自動で探索・維持できる仕組みづくりを進めています。さらに、コンピュータ断層撮影検査から大動脈弁などの心臓構造を自動計測するなど、異なる画像モダリティへの応用も行っています。 これらの研究を通じて、同研究室は医師の負担を軽減しながら診断精度を高める技術基盤の構築を目指しています。機械学習と医用画像、ロボット技術を融合させたアプローチにより、スキルの差による診断ばらつきの解消と、より安全で効率的な医療現場の実現に貢献することを目標としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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