Weihao Xuan 研究室

主宰者：Weihao Xuan
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Weihao Xuan研究室は、衛星画像や点群データなど地球観測の多様なデータを対象とした人工知能技術の開発に取り組んでいます。特に災害時の建物被害を迅速に把握するために、光学画像とレーダー画像を組み合わせたAIモデルの構築や、悪天候下でも機能する多波長観測技術の研究を進めています。また自動運転やロボット工学の分野では、カメラ映像から周囲環境の3次元構造を認識し、移動体の位置・姿勢を推定する手法を研究しており、雨や霧などの悪条件でも堅牢に動作するシステムの開発を目指しています。 手法としては、深層学習とコンピュータビジョン技術を中心に、自己教師あり学習による効率的なモデル構築や、異なるデータドメイン間での知識移行に関する研究を行っています。さらに言語モデルの多言語対応ベンチマーク開発や、環境のばらつきを考慮した統計モデルの改良など、様々な応用領域に対応した基礎技術の研究も実施しています。これらの取り組みを通じて、気象条件やセンサーの種類に依存しない実用的なAIシステムの実現を目指しており、災害対応から自動運転まで、社会課題解決への貢献を志向しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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