Koji Inoue 研究室

主宰者：Koji Inoue
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間とロボットやシステムが自然にコミュニケーションを取るための音声対話技術を研究しています。具体的には、会話の流れをスムーズにするターンテイキング（話者交代のタイミング）、相づちや笑い声などの聞き手応答、ユーザーの満足度や不満足度の検出など、自然な対話を実現するための要素技術を扱っています。これらの技術は、実際の会話音声データから学習パターンを抽出したり、深層学習モデルを用いてリアルタイムで予測したりすることで実現されています。 さらに、開発した対話システムを実際の環境に適用することに力を入れています。精神疾患のリハビリテーションに向けた傾聴ロボット、採用面接の自動化システム、複数ユーザーとの並列会話を扱うマルチパーティ対話など、医療・採用・福祉の現場で検証を行っています。これらの応用では、完全に自動化されたシステムだけでなく、人間のオペレーターが必要に応じて介入できるハイブリッド型システムも提案しており、実用性と柔軟性を両立させる工夫をしています。 加えて、大規模言語モデルやマルチモーダル情報（音声・画像・テキスト）を活用した共感的応答の生成、ユーザーの性格に応じたロボットのキャラクター表現の適応など、より高度な対話機能の実装に取り組んでいます。これらの研究を通じて、ロボットやシステムが人間らしい聞き手となり、ユーザーに寄り添った対話体験を提供することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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