Kenji Fujimoto 研究室

主宰者：Kenji Fujimoto
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、機械システムの制御理論に関する研究を主に展開しています。特にポート・ハミルトニアン系と呼ばれる枠組みを用いて、ロボットアーム・ドローン・車輪型移動体といった複雑な機械システムの安定制御を実現する方法を開発しています。エネルギー保存則に基づいた制御設計により、外部の乱れに強く、同時に安定性を保証できるアプローチを研究しており、スライディングモード制御や適応制御など複数の制御手法と組み合わせることで、より実用的な制御器の設計を進めています。 また、モデルが完全には分かっていないシステムや、ノイズを含む確率的なシステムに対する制御理論の拡張にも取り組んでいます。深層神経網を用いたシステム同定手法により、実験データから直接的に制御に必要なモデルを構築する方法を提案し、実際のロボットや機械装置での検証を行っています。これにより、理論と実験・応用を結びつける研究を展開しています。 一方、健康や医療の分野では、集団健診データを統計的に分析し、生活習慣と疾病リスクの関連性を明らかにする研究も進めています。ベイズネットワークなどの統計手法を用いて、複数の危険因子間の因果関係を可視化し、個人ごとの健康リスク要因を理解する研究に携わっており、基礎理論の社会応用も視野に入れています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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