José Victorio Salazar Luces 研究室
主宰者：José Victorio Salazar Luces
東北大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、ロボットが人間と共存する環境で安全かつ効果的に動作するための技術開発に取り組んでいます。特に、衣類や布地などの柔軟な素材の操作、高齢者や障害者の日常生活を支援する移動・転移補助装置、そして工場での自動組立作業などを研究対象としています。これらの課題に対して、カメラやセンサーを用いた環境認識、力覚フィードバック、機械学習を組み合わせたアプローチで問題解決を図っています。
技術的には、3次元ビジョンによる位置認識、振動覚フィードバック、力制御、強化学習、大規模言語モデルの活用など、多岐にわたる手法を採用しています。布地操作ロボットハンドの設計からシミュレーション環境での学習、実環境への適応まで、段階的な開発プロセスを構築しており、デジタルツイン技術を用いた検証・改善も行っています。同時に、視覚障害者向けのショッピング支援システムやスポーツコーチング技術など、社会課題に直結した応用研究も展開しています。
これらの研究を通じて、複雑で予測不可能な実環境でも、ロボットが人間とのインタラクションを保ちながら適応的に動作する仕組みの実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 計算機科学Ren Togo 研究室北海道大学論文 100 件·共通: 転移, がん進展, 機械, 環境保全 +12
- 工学Kensuke Harada 研究室大阪大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 環境保全 +11
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 156 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 環境保全 +11
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 環境保全, 環境科学 +11
- 工学Shin’ichi Warisawa 研究室東京大学論文 131 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 環境保全 +10
- 医学Shinichi Yamauchi 研究室東京大学論文 101 件·共通: ロボティクス, 転移, ロボット, がん進展 +7
- 工学Mitsuhiro Hayashibe 研究室東北大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 学習 +8
- 心理学Yuichiro Yoshikawa 研究室大阪大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 環境保全, 環境科学 +7
研究成果（74 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404512
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2026.1854816
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.identj.2026.109542
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2026.1745197
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870891
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870998
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3531153
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2025.3527003
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio66223.2025.11379853
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio66223.2025.11376212
続きを表示（残り 64 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio66223.2025.11377497
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11247493
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236611
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236577
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man63969.2025.11217599
- [2025] Context-Aware Risk Estimation in Home Environments: A Probabilistic Framework for Service RobotsDOI: https://doi.org/10.1109/ro-man63969.2025.11217561
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3597486
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3575646
- DOI: https://doi.org/10.1109/icorr66766.2025.11063145
- DOI: https://doi.org/10.1109/icarm62033.2024.10715750
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-f06
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man60168.2024.10731425
- DOI: https://doi.org/10.1109/case59546.2024.10711346
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-c01
- DOI: https://doi.org/10.1109/case59546.2024.10711707
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-c02
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p1-o08
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907326
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907753
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3415928
- [2024] Real-Time Marker-Based Monocular Autonomous Docking in Semi-Unstructured Indoor Environments*DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417484
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3444478
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio58561.2023.10354610
- [2023] Basic Study of Continuous Carbon Fiber Reinforced Plastic Fabrication by Dual-Arm Robotic 3D PrinterDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-d27
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3294718
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3269031
- DOI: https://doi.org/10.1109/cbs55922.2023.10115329
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039409
- [2023] Nursing Care Teaching System Based on Mixed Reality for Effective Caregiver-Patient InteractionDOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039419
- [2023] Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor EnvironmentsDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-c25
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-m03
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-c06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1p1-a08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-h07
- DOI: https://doi.org/10.1109/mra.2022.3223256
- [2022] Augmenting interoceptive awareness with off-the-shelf sensors using visuo-haptic emotional stimulusDOI: https://doi.org/10.47756/aihc.y7i1.120
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9982134
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2076569
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811593
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811588
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.addma.2022.102816
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708803
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-t12
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-n08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-g07
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-h08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-b06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-e10
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-a10
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1a1-h09
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-a17
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-f08
- [2021] A Geometric Assistive Controller for the Users of Wheeled Mobile Robots without Desired StatesDOI: https://doi.org/10.1109/robio54168.2021.9739645
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio54168.2021.9739326
- DOI: https://doi.org/10.3390/educsci11100652
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636567
- DOI: https://doi.org/10.1121/10.0004621
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3068691
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2021.j151-03
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1a1-a02
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2021.s152-03
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio54168.2021.9739486
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382656
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-b13
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。