Masatoshi Funabashi 研究室
主宰者:Masatoshi Funabashi
京都大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、多様な作物を高密度で混植する農業システム(シネココルチャー)の実現と評価を軸に研究を進めています。従来の単一作物栽培と異なり、複数種の植物が密集して成長する環境における生産性や生態系機能を明らかにすることが、研究の中心課題です。システムダイナミクスというモデル化手法を用いて、大気・植物・土壌における炭素の蓄積と流動を統合的に解析し、異なる農法の炭素吸収ポテンシャルを比較評価しています。
実現に向けては、ロボット工学と画像認識技術を組み合わせたアプローチをとっています。密集した多様な植物環境で動作する農業用ロボットアームの機構設計、カメラ画像からの作業位置推定、収穫対象物の自動認識など、個別の技術開発を進めるとともに、実フィールドでの試験を重ねています。同時に、土壌微生物の多様性や化学的性質の調査、地上部と地下部の生物多様性の統合的評価など、生態学的な現場計測も行い、多次元のデータから農システムの機能を検証しています。
これらの研究を通じて、高い生物多様性と食糧生産を両立させ、かつ気候変動や環境劣化への対応となる農業システムの設計と評価に関する知見を蓄積しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(20 件)
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- DOI: https://doi.org/10.5220/0014968700004027
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.43.607
- DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture15141536
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.43.116
- [2025] Open Complex Systems Approach Utilizing ICT to Address Immune-Related Diseases in Aging SocietyDOI: https://doi.org/10.5220/0013359900003938
- DOI: https://doi.org/10.1038/s44264-024-00014-4
- DOI: https://doi.org/10.1109/wccs62745.2024.10765500
- DOI: https://doi.org/10.1109/wccs62745.2024.10765545
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sctalk.2024.100405
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- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man60168.2024.10731141
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.1031
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.561
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.889
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.565
- DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture13010018
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.measen.2022.100401
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.40.845
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.measen.2021.100167
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.measen.2021.100333
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