Osamu Nishihara 研究室

主宰者：Osamu Nishihara
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動車や機械システムの安全性と快適性を向上させるための制御・最適化技術に取り組んでいます。研究の対象は、車両ネットワークのセキュリティ、衝突回避時の乗客快適性、交通渋滞の緩和など、移動体システムが直面する多角的な課題です。これらの問題に対して、信号処理、動的最適化、制御理論といった手法を組み合わせた解決策を提案しています。 具体的には、車載ネットワークを狙った攻撃に対して、疑似乱数生成器やハッシュ関数を用いた防御方法を理論的に構築したり、緊急制動時や衝突回避時に乗客の快適性を損なわないよう最小の加速度変化率を実現する軌跡を数学的に導出したりしています。また、適応型クルーズコントロール搭載車と人間運転車が混在する交通流において、分散自律制御により渋滞を軽減する方法についても検討しています。 さらに、機械振動の制御という古典的な課題について、複数の振動吸収装置を多層構造に最適配置する理論や、外乱入力下での振動低減の設計手法を開発しています。これらの研究を通じて、実環境での安全性と快適性を両立させるシステム設計の基礎を構築することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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