Hideyuki Shimonishi 研究室

主宰者：Hideyuki Shimonishi
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数のセンサやカメラを用いて現実世界の状態をデジタルに再現する「デジタルツイン」の構築と応用に関する研究を行っています。特に、温度分布や無線通信環境といった時間とともに変化する空間情報を、確率的に推定・表現することで、不確実性を考慮した安全で信頼性の高いシステム設計を目指しています。これにより、ロボットや人との相互作用が必要とされる現実世界での問題解決に向けた基盤技術を開発しています。 具体的には、環境計測ロボットや監視カメラシステム、ドローンの遠隔操作支援など、実世界で機能するシステムの構築に取り組んでいます。これらのシステムでは、人間の快適性やプライバシーを保護しながら、効率的に情報を収集・処理することが課題となります。赤外線カメラを用いた高齢者の転倒検知、顔画像の暗号化を用いた個人認証システム、拡張現実による保守作業の支援など、学際的なアプローチにより、安全性と利便性の両立を実現しています。 さらに本研究室では、ビデオ映像の分散処理やネットワーク設定の最適化、機械学習モデルを用いたリソース予測など、大規模なデータ処理と計算効率化にも力を入れています。スマートビル管理システムやスマートグリッドといった次世代インフラの基盤となる技術の実現に向け、エッジコンピューティングとクラウドサーバを協働させながら、エネルギー効率と処理精度を両立させるシステムの開発を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（37 件）

続きを表示（残り 27 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。