Yasumasa Fujisaki 研究室

主宰者：Yasumasa Fujisaki
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複数のエージェント（ロボット、無人機など）の協調動作と、不確実性を含むシステムの制御という課題に取り組んでいます。研究の中心は、単一のエージェントではなく複数のエージェントが相互作用しながら目標を達成する場合に、どのように制御を設計し、情報を共有するかという問題です。例えば、複数の移動ロボットが荷物を協力して運ぶシステム、複数の無人機が編隊飛行する際の追跡・推定、多数のエージェントが互いに情報交換しながら合意に至るプロセスなどを対象としています。 具体的な手法として、研究室はカルマンフィルタなどの状態推定手法、線形行列不等式に基づく制御設計、確率的最適化、遅延を含むシステムの安定性解析などを活用しています。遅延のある通信や測定雑音の影響下でも動作する分散型制御則やオブザーバの開発、さらに不確実なパラメータをもつシステムの安定化など、実際の環境における課題への対応を重視しています。 これらの研究を通じて、複数エージェント間の相互作用のもとでシステムの安定性や収束特性を理論的に保証する手法、および実験検証による実装方法の確立を目指しています。エネルギー自給住宅の最適投資戦略や資源配分問題といった応用例も検討され、制御理論の実践的な活用を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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