Masato Kobayashi 研究室
主宰者：Masato Kobayashi
大阪大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、ロボット操作と人間の身体動作の支援を中心に研究を進めています。ロボットが複雑な作業を自律的に行えるようにするため、専門家の動きから学習する手法を開発しています。特に、リーダー・フォロワー方式の操作システムから得られる関節角度、速度、力のデータを活用し、視覚情報や自然言語命令と組み合わせることで、繊細な力加減を必要とする物体把持や操作タスクに対応できるロボット制御を実現しています。
同時に、混合現実（MR）技術を応用した操作インターフェースの開発にも取り組んでいます。水中ロボットアームの遠隔操作や移動ロボットの経路計画など、オペレータが直感的に指示できるシステムを構築し、ユーザビリティと作業効率の向上を検証しています。
また、バーチャルリアリティ環境での利用者体験の向上にも注力しており、VRでの移動感覚やスポーツ動作指導、建築物登攀などの複雑な人間動作をシミュレーション環境で生成する研究を進めています。これらは、ロボット技術とVR技術を人間の能力向上や支援に活かすことを目指した統合的なアプローチとなっています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（51 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382692
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