Weiwei Hu 研究室

主宰者：Weiwei Hu
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Weiwei Hu研究室は、複雑なシステムの制御と信頼性解析を主たる研究テーマとしています。マルチエージェントシステムの一致制御、マイクログリッドの周波数制御、電力ネットワークの安定性評価など、物理システムの動的挙動を扱う多くの研究に取り組んでいます。これらの研究では、システムの内部構造が未知または部分的にしか把握できない実世界の問題を対象としており、入出力データのみから制御則を設計する手法や、時間遅延を含む複雑な動特性を安定性の観点から解析する手法を開発しています。 並行して、電子回路やシステムの故障予測と信頼性評価も重要な研究領域です。アナログ回路の性能劣化を機械学習モデルで予測したり、複数の異なる情報源から故障兆候を抽出・融合したり、ベイズネットワークを用いて電力電子機器の信頼性を体系的に解析したりする研究を進めています。 さらに広く、情報の伝播現象、ロボットの運動制御と安定性、自動運転向けの位置推定・地図作成システム、アルミニウム合金の腐食メカニズム解析など、多分野にわたる課題に対して、理論解析と実験・シミュレーションを組み合わせたアプローチで取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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