Teruyo Wada 研究室

主宰者：Teruyo Wada
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Wada研究室は、複雑な集団行動を数理モデルによって解明し、それをもとに制御システムを設計する研究を行っています。研究の問いは、少数のコントローラー（例えば牧羊犬）が大量の個体からなる集団（例えば羊の群れ）をいかに効率よく誘導できるのかという点にあります。実際の牧羊現象から得られた位置データを解析し、牧羊者の行動ルールを統計的手法で抽出するとともに、非線形制御理論を用いて数学的に保証された誘導制御則を設計しています。 同時に、人間の身体運動メカニズムも研究対象としており、複数の筋肉と結合組織が全身に張り巡らされた構造（解剖学的張力ラインと呼ばれる）が、いかに協調した動きを実現するかを調べています。このため、粘弾性を持つ全身接続を含むロボット歩行モデルを構築し、シミュレーションを通じて身体構造と運動性能の関係を解析しています。 全体的には、生物の集団行動と個体の身体運動という異なるスケールの現象に対して、共通の数理的アプローチ（数学モデリング、統計解析、制御理論）を適用し、複雑なシステムの設計原理を導き出す研究室といえます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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