Kenji Sawada 研究室

主宰者：Kenji Sawada
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、制御工学と医学分野において、複雑なシステムの設計・最適化に取り組んでいます。主な研究テーマは大きく二つに分かれています。 一つめは、自動運転車などの輸送システムにおける制御理論の研究です。乗客の快適性、燃費効率、車両性能といった複数の目標のバランスを取りながら、走行経路の計画や速度制御を実現する方法を開発しています。また、センサーネットワークや遠隔操作ロボットの時間遅延問題への対策、複数の自動運転車が協調して走行する際の通信効率化なども研究対象です。さらに、自動運転システムへのサイバー攻撃への対抗策として、不正な信号の検出や復旧操作の自動設計も検討しています。 二つめは、産業制御システムのセキュリティおよび医学応用の研究です。SCADA（監視制御・データ取得）システムなどの重要インフラに対するサイバー攻撃への防御方法を、理論的な枠組みに基づいて体系的に設計しています。一方、医学分野では潰瘍性大腸炎などの炎症性疾患における自己抗体の特性を調査したり、歯周病の発症メカニズムに関わるシグナル伝達経路を検証したりしています。これら一見異なる領域の研究を通じて、安全性と最適性を両立させるシステム設計の原理を追求しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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