Tatsuya Aoki 研究室

主宰者：Tatsuya Aoki
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自然言語処理と機械学習の基礎理論から実応用まで、幅広い課題に取り組んでいます。言語モデルを用いた非標準語の検出や、文生成モデルにおける冗長な繰り返しの削減といった自然言語処理の精度向上に関する研究のほか、ソーシャルメディアテキストの分析など、実世界のテキストデータが抱える課題に対して神経ネットワークモデルによるアプローチを展開しています。 同時に、複数のロボットを一人で操作する遠隔操作システムや、脳機械インターフェースを用いたロボット制御、複数ロボットの効率的なタスク計画といった人間とロボットの相互作用を扱う研究も進めています。これらの研究では、ユーザーの意図推定や自律制御システムとの協調制御を組み合わせることで、現実的な課題解決を目指しています。 さらに、分散型のマルチエージェントシステムにおいて、エージェント間の通信と協調行動を同時に実現するための計算モデルなど、複雑なシステムの知能化に関する基礎研究も展開しており、自然言語処理、ロボティクス、マルチエージェントシステムといった領域を横断した問題解決に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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