Yasuhisa Hirata 研究室
主宰者：Yasuhisa Hirata
東北大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、ロボットと人間が共存する社会において、高齢者や身体障害のある人々の生活支援と自立促進を目的とした研究に取り組んでいます。特に、移動支援、衣服操作、作業支援などの日常生活に関わる課題に対して、ロボット技術を活用したソリューション開発を進めています。研究対象は、移動型ロボットから産業用ロボットまで多岐にわたり、いずれも人間中心設計の思想に基づいています。
人間とロボットの相互作用を実現するために、複数の技術分野を統合したアプローチを採用しています。人間の生理状態や意図を認識するセンサシステム、機械学習やLLMなどのAI技術、リアルタイム制御システム、そして実環境での検証を通じて、実用的で安全なロボットシステムを開発しています。布地操作や歩行補助、身体動作に基づく制御など、繊細な対象物や複雑な人間動作への対応が必要な課題において、人間からの教示学習や適応的な制御メカニズムを導入しています。
さらに本研究室は、開発したロボット技術の有効性を実環境で検証することを重視しており、模擬生活空間での試験やリビングラボなどの枠組みを活用しています。倫理的・社会的側面の検討も並行して進めており、ロボット導入による影響を多角的に評価する姿勢が特徴です。これらの取り組みを通じて、社会課題の解決に貢献できるロボット技術の実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（74 件）
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- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2026.1745197
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2026.1854816
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236611
- [2025] Context-Aware Risk Estimation in Home Environments: A Probabilistic Framework for Service RobotsDOI: https://doi.org/10.1109/ro-man63969.2025.11217561
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man63969.2025.11217599
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3597486
- [2025] Bridging Ethics and Reality: Integrating Thought Experiments and Empirical Insights in Robot EthicsDOI: https://doi.org/10.1109/mra.2025.3584352
- DOI: https://doi.org/10.1109/arso64737.2025.11124989
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3575646
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- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3574966
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-025-00294-6
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870891
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870998
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3531153
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3527280
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2025.3527003
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236565
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236586
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2p2-f06
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio64047.2024.10907753
- DOI: https://doi.org/10.18573/conf1.v
- DOI: https://doi.org/10.1109/case59546.2024.10711346
- DOI: https://doi.org/10.1109/case59546.2024.10711707
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icarm62033.2024.10715750
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a1-k05
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-e13
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio58561.2023.10354610
- DOI: https://doi.org/10.1109/icorr58425.2023.10304755
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354252
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2252046
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3294718
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.apm.2023.05.009
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039409
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3269031
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccre57112.2023.10155605
- DOI: https://doi.org/10.1109/cbs55922.2023.10115329
- DOI: https://doi.org/10.1109/mra.2023.3237439
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- [2023] Nursing Care Teaching System Based on Mixed Reality for Effective Caregiver-Patient InteractionDOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039419
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811588
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708803
- DOI: https://doi.org/10.1155/2022/3935316
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981274
- DOI: https://doi.org/10.1109/mra.2022.3223256
- DOI: https://doi.org/10.1177/08927057221110791
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22114221
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2076569
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811593
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.addma.2022.102816
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3127275
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.57.433
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man50785.2021.9515468
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.39.314
- [2021] Development of Body Weight Support Robot for Assisting Pelvis Rotation during Walking TrainingDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-f09
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-a10
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-b13
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1a1-h09
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-a17
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-f08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1a1-a02
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio54168.2021.9739326
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros51168.2021.9636567
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0711
- DOI: https://doi.org/10.1080/15397734.2021.1945931
- [2021] Tracking and Visualizing Signs of Degradation for Early Failure Prediction of Rolling BearingsDOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0629
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3068691
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382656
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