Yoshito Okada 研究室
主宰者：Yoshito Okada
東北大学・Tohoku University Hospital
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、ロボットの自律的な動作と環境認識を実現するための基盤技術の開発に取り組んでいます。特に、GPS信号が使えない屋内環境やGPS拒否環境において、ロボットが正確に自分の位置を把握し、周囲の状況を理解することを重要な課題として捉えています。この課題を解決するため、複数のマーカーやカメラを組み合わせた位置検出システム、無線による位置測定技術、さらには映像や3次元センサーのデータを活用した位置推定手法など、多様なアプローチを進めています。
具体的には、拡張現実マーカーの検出精度を高める新しいマーカー設計、無線を用いた高精度の位置測定技術（Wi-Wi）、ロボット搭載カメラと深層学習モデルを組み合わせた自律ナビゲーションなど、実用的なシステムの開発を行っています。同時に、災害現場での探索や建造物の劣化調査、地下トンネルの巡回検査といった実社会の課題に対して、追従型の小型ロボットや複数ロボットの協調制御システムを適用する研究も展開しています。これらの成果は、ロボットが人間にとって危険な環境で安全かつ効率的に活動するための技術基盤となることを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（59 件）
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.44.63
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2026.2623883
- DOI: https://doi.org/10.1109/tase.2026.3656652
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2026.3695318
- DOI: https://doi.org/10.1109/icara69401.2026.11480408
- DOI: https://doi.org/10.23919/iccas66577.2025.11301274
- DOI: https://doi.org/10.23919/iccas66577.2025.11301337
- DOI: https://doi.org/10.1109/ssrr68451.2025.11391275
- DOI: https://doi.org/10.1109/arso64737.2025.11124977
- DOI: https://doi.org/10.1109/mra.2025.3577158
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- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3569125
- [2025] Improving Indoor Localization: A Low-Cost, Multi-Marker and Multi-Camera System for Robot TrackingDOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870879
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a1-a10
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3597419
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2a2-f06
- [2025] Deterioration Survey of Buildings on Gunkanjima-Island Using a Tracked Vehicle with a ManipulatorDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p1-a04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2a2-g10
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-025-00328-z
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-o01
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.57
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a1-f08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p1-l05
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3514473
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760607
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.833
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-a24
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p2-f23
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-g24
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-g03
- DOI: https://doi.org/10.1109/icar58858.2023.10406443
- DOI: https://doi.org/10.1109/icar58858.2023.10406382
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394661
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10393983
- DOI: https://doi.org/10.1109/case56687.2023.10260535
- DOI: https://doi.org/10.1109/case56687.2023.10260437
- DOI: https://doi.org/10.1109/case56687.2023.10260587
- DOI: https://doi.org/10.23967/marine.2023.023
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-a24
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-d12
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2p1-f23
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-a25
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2139670
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981492
- DOI: https://doi.org/10.1109/pimrc54779.2022.9977921
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2111230
- DOI: https://doi.org/10.1109/case49997.2022.9926509
- DOI: https://doi.org/10.1109/case49997.2022.9926583
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3183529
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812294
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.40.475
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-h02
- DOI: https://doi.org/10.1109/ssrr53300.2021.9597863
- [2021] HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored LayersDOI: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561783
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p3-b08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-f04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-f05
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-l16
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-l15
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p3-b04
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