Koichi Hashimoto 研究室
主宰者：Koichi Hashimoto
東北大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、機械システムのビジョン技術と疫学的調査の両分野で幅広い研究を展開しています。
**ロボット視覚制御・画像処理分野では**、ロボットが環境を認識し正確に物体を操作するための技術開発に取り組んでいます。単一画像から3次元形状を推定して物体位置を特定する方法、複雑な光学環境下での物体検出や動作認識、衣類のような変形しやすい対象物の認識と再構成など、実際の産業応用を想定した課題に対応しています。また屋外環境での自動運転向けの位置・地図認識システムや、投影映像の正確な配置制御なども研究対象としており、カメラやセンサーの多様な計測データから有用な情報を抽出する手法全般を扱っています。
**疫学調査分野では**、大規模な出生コホート研究（日本環境・児童研究）のデータを用いて、妊娠・出産期から幼少期における環境要因と子どもの発達や健康との関連を調べています。妊娠中の母親の心理状態や喫煙、血液中の有害物質濃度、大気汚染、化学物質への職業的曝露など、様々な環境因子が子どもの神経発達や疾患リスクに与える影響を、統計解析により明らかにする研究を行っています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（63 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-m06
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