Shingo Kagami 研究室

主宰者：Shingo Kagami
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Kagami研究室では、カメラとプロジェクタを用いた映像計測・投影技術と、それに基づく対話的システムの構築に取り組んでいます。限定された観察条件下でのロボット制御、動く対象物への投影映像の正確な配置、および人間がリアルタイムで物理的に相互作用できるビジュアルディスプレイの実現が主要な研究課題です。具体的には、単一画像からの3次元形状推定、プロジェクタと照らす対象の位置関係を推定する幾何学変換、および走査型体積ディスプレイの低遅延化などを研究対象としています。 これらの研究を進めるにあたり、機械学習モデルやオンライン学習による逐次的な処理、高速度カメラ・プロジェクタを活用した実時間フィードバック制御といった多様な手法を用いています。また人間の視覚特性を考慮した知覚的評価も行われています。研究成果は、キャリブレーション不要な投影マッピング、見えない接触や動きを視覚的に推定する機械学習システム、ゲーム応用を含む直感的な投影型インタラクティブシステムの実装など、理論と応用の両面で展開されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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