Dayuan Chen 研究室

主宰者：Dayuan Chen
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Chen研究室は、ロボットによる柔軟性のある対象物の操作を中心に研究しており、衣料品から配線、塑性材料まで幅広い素材の扱いに取り組んでいます。布地や線状の変形しやすい物体の操作は、その予測困難な動きと複雑な変形特性のため、ロボット技術において長年の課題となってきました。同研究室は、こうした素材の動力学的な性質を制御しながら、正確かつ効率的に扱うための技術の開発に注力しています。 具体的には、複数の手法を組み合わせたアプローチを採用しており、機械学習による深層学習を用いた認識や、強化学習による制御戦略の獲得、シミュレーション環境での事前学習と実環境でのヒト由来の知見の統合、力覚フィードバックに基づく動的な制御戦略などが挙げられます。また、複数台のロボットアームによる協調作業や、大規模言語モデルを活用した自動プログラム生成といった最新の技術も導入しています。これらの研究成果は、衣料品の自動化処理、建設現場での左官作業、医療現場での微細操作など、産業応用と実生活への貢献を目指しており、ロボット操作技術の実用化に向けた重要な基礎を構築しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（17 件）

続きを表示（残り 7 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。