Kohei Ogawa 研究室
主宰者:Kohei Ogawa
名古屋大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
小川研究室は、人間とロボット・エージェント(ソフトウェアベースのキャラクター)がどのようにコミュニケーションを取り、相互作用するのかを研究しています。会話型ロボットやアバター、音声対話システムなど、様々なデジタルエージェントを対象に、人間との対話がうまく機能する条件を解明することを目指しています。具体的には、複数のエージェント間の対話や、エージェントと人間の間の多者対話における情報伝達メカニズム、対話の破綻を自動検出する方法などを調査しています。
研究のアプローチは、実験室での実験と実世界でのフィールド実験を組み合わせています。ビデオやオーディオなどの多様なデータを用いた機械学習モデルの構築、オンライン実験を通じた対話相手の印象評価、ショッピングモールや大学キャンパスでの観察研究など、多角的な手法を活用しています。これらの研究を通じ、エージェントの振る舞いが人間にもたらす心理的・社会的影響、対話の中で人間が相互の人格特性をどう認識するか、そしてロボット性格の工学的設計方法といった知見を得ています。
研究室が扱う応用領域は広く、言語学習支援、ストレス軽減、情報提供、説得的コミュニケーションなど、社会的ニーズのある分野での活用を想定しています。人間とエージェントの関係性をより自然で効果的にするための基礎研究を積み重ねることで、将来の社会における人間と技術の良好な共存を実現することが目標です。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(15 件)
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246844
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2025.1417488
- [2025] Method for Building a Community-Oriented Agent With a Dialogue Ability Adapted to the CommunityDOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3575708
- DOI: https://doi.org/10.3156/jsoft.36.4_695
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man60168.2024.10731184
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-67964-0
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-024-01134-0
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2023.1025526
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-022-00907-9
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-13829-3
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- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.728776
- DOI: https://doi.org/10.3390/robotics11010028
- DOI: https://doi.org/10.1527/tjsai.36-5_ag21-f
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11136080
- DOI: https://doi.org/10.1587/transinf.2020edp7068
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