Masaru Takeuchi 研究室

主宰者：Masaru Takeuchi
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

武竹研究室は、生体機能と機械工学を融合させた「バイオハイブリッド技術」と「ハプティクス（力覚フィードバック）」を中心に研究を展開しています。筋組織を用いた生体アクチュエータの開発から、神経刺激を通じた動作制御、さらには人間とロボットの相互作用まで、生命システムと機械システムの統合を目指しています。特に、生物の筋肉組織を培養・制御することで、従来の人工アクチュエータを上回る性能を引き出すことに取り組んでおり、複数関節を備えた柔軟なロボットの実現を進めています。 同時に、医療応用に向けた研究も活発です。脊髄損傷や周辺神経損傷の患者を対象に、無線給電による神経刺激装置を開発し、歩行機能の復帰や四肢の運動制御を実現する研究を行っています。さらに、マイクロマニピュレーション技術と力覚フィードバックを組み合わせることで、精密な医療処置（体外受精関連の処置など）の負担軽減と精度向上も目指しています。 加えて、拡張現実やテレオペレーション環境での直感的な操作を実現するため、布製の人工筋肉を搭載したウェアラブルデバイスの開発も進めており、ユーザーの動作意図をより自然に機械に伝達する方法を探索しています。生体組織の活用、神経制御、センサ技術、人工知能が有機的に結合した、幅広い応用可能性を持つ研究領域です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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