Yanhong Peng 研究室
主宰者：Yanhong Peng
名古屋大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Yanhong Peng研究室は、機械学習・深層学習とロボティクス、および物理現象の融合を中心に研究を展開しています。財務取引の異常検知、油価予測、水圧破砕の予測など、現実の複雑で不均衡なデータを扱う問題において、機械学習モデルの予測精度を高める手法を開発しています。具体的には、アンサンブル学習やベイズ最適化といった高度な最適化技術を応用し、データが限定的あるいは偏った状況でも信頼性の高い予測を実現することに取り組んでいます。
ロボティクス分野では、空気圧駆動や静電流体現象などの流体力学的なアクチュエータを利用した柔軟なロボット開発が特徴です。イモムシの蠕動運動に着想を得たパイプライン内走行ロボット、電気流体力学ポンプで駆動する指ロボット、触覚フィードバック機能を備えたウェアラブルデバイスなど、生物の運動メカニズムを模倣した革新的なシステムを設計・製作しています。これらの開発では、実験データと数理モデルの組み合わせにより、駆動パラメータと機械的動作の関係を定量的に明らかにしています。
さらに同研究室は、大規模言語モデルと実世界のロボットシステムの統合、古典文学の自動解析、損傷材料の電流を利用した修復など、多様な学際的課題に機械学習と物理学の手法を適用しています。データ駆動的な予測と物理的な実現可能性を両立させることで、理論と応用の双方に貢献する研究を進めています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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