S Sugiura 研究室

主宰者：S Sugiura
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、加齢や疾患によって低下した身体機能を補助する着用型ロボットの開発に取り組んでいます。特に、座位から立位への移行動作（寝た状態から立ち上がる動き）や、膝をついた姿勢の保持など、日常生活で必要とされるが困難になりやすい動作を対象としています。高齢者や身体障害者が日々の活動をより安全かつ独立的に行えるようになることを目指した研究を展開しています。 技術面では、強度と柔軟性を両立させた機構設計が特徴です。コイル状に変形できる骨組み構造を活用して、コンパクトながら使用者の体重を支持できるシステムを実現しています。また、柔軟な膜を含む素材を3次元プリンタで設計・製造し、使用者の体に密着して状態を感知するソフトセンサーの最適化も進めています。これらの要素を統合することで、装着性と機能性のバランスを取った補助装置を実現しようとしています。 さらに、単なる機械設計だけでなく、人間の重心移動軌跡をリアルタイムに追従する制御戦略や、異なる作業姿勢での身体への負荷軽減効果を評価するシミュレーション技術も組み合わせています。このように力学、機構設計、センシング、制御を融合させたアプローチにより、実用的で安全な身体支援ロボットの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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