Mineichi Kudo 研究室

主宰者：Mineichi Kudo
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、スマートホームなどの環境センサーを用いて、高齢者などの生活者の安全監視を実現することを目指しています。特に、転倒検出や異常行動検知といった具体的な課題に取り組んでいます。プライバシーに配慮しながら、カメラやウェアラブルセンサーよりも負担が少ない環境設置型のセンサーを活用した検知手法の開発を進めています。 このような検知アルゴリズムを開発するうえで大きな課題となるのが、実世界の長期的で多様なセンサーデータの不足です。研究室では、現実の異常行動に見られる長期的な変化や相互関係を適切に模擬できるセンサーデータシミュレータの構築に力を入れており、これにより9年分など年単位の大規模な合成データを生成できる体制を整えています。 一方、機械学習に基づく分析手法の開発にも取り組んでいます。複数のラベルを同時に扱う分類問題や、大規模な高次元データから最近傍を効率的に探索するアルゴリズムなど、異質な規模・形式のデータを扱う際の数学的手法を研究しており、こうした基礎的な技術と現実の問題を組み合わせた総合的なシステムの構築を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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