Masahito Yamamoto 研究室
主宰者:Masahito Yamamoto
北海道大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、深層学習やニューラルネットワークといった機械学習手法を用いて、異なるモダリティ(視覚、触覚、固有感覚など)の感覚情報を統合し、人間や動物の知覚・認識現象を解明することを主要な研究課題としています。特に、複数の感覚入力をどのように脳が組み合わせ、統一された知覚や自己身体表現を形成するのかという問題に取り組んでいます。シミュレーション環境上のロボットモデルや深層ニューラルネットワークの学習過程を通じて、身体イメージの発達や視点変換能力の獲得メカニズムを研究しています。
応用研究の側面では、映像解析に基づく行動認識に注力しており、圧縮動画から効率的に動作を分類する方法や、動画異常検知の技術を開発しています。同時に、マウスの掻痒行動や毛づくろい動作、ネコの発情兆候などの動物の細かな行動を自動検出するシステムを構築し、実験動物や保全対象動物の状態評価の客観化を実現しています。これらの手法は、医学研究や動物管理の現場での応用を目指しており、従来は人的観察に頼っていた定性的な評価を定量的・客観的に行うことを可能にしています。
さらに、デジタルカーリングのような戦略的スポーツにおいて、各ショットの期待得点分布を予測するモデルの開発にも取り組んでおり、予測学習の理論的理解と実践的応用を橋渡しする研究も進めています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(23 件)
- DOI: https://doi.org/10.3390/s26134314
- DOI: https://doi.org/10.3390/app16146943
- DOI: https://doi.org/10.1109/star66750.2025.11264787
- DOI: https://doi.org/10.1093/pnasnexus/pgaf352
- DOI: https://doi.org/10.1093/pnasnexus/pgaf292
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3363022
- DOI: https://doi.org/10.1162/isal_a_00709
- DOI: https://doi.org/10.1162/isal_a_00642
- DOI: https://doi.org/10.1109/icassp49357.2023.10096477
- DOI: https://doi.org/10.18494/sam4521
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icdl55364.2023.10364525
- DOI: https://doi.org/10.1162/isal_a_00687
- DOI: https://doi.org/10.1109/icfsp55781.2022.9924938
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.mlwa.2022.100336
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-06717-3
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnbeh.2022.797860
- DOI: https://doi.org/10.1162/isal_a_00548
- DOI: https://doi.org/10.1254/jpssuppl.95.0_1-yia-36
- [2022] Bottom-up formation of number representation and top-down understanding of symbolic manipulationDOI: https://doi.org/10.1162/isal_a_00535
- DOI: https://doi.org/10.1162/isal_a_00529
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1993334
- [2021] Automated detection of mouse scratching behaviour using convolutional recurrent neural networkDOI: https://doi.org/10.1038/s41598-020-79965-w
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-i12
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