Satoshi Kanai 研究室
主宰者:Satoshi Kanai
北海道大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
金井研究室は、三次元デジタル幾何情報の取得・処理・応用を中心とした研究を行っています。レーザースキャナやカメラを使って実環境から点群データを取得し、これを建築物の図面作成、インフラ施設の点検、医療分野での形状解析など、多様な実務応用へ活かす技術を開発しています。特に不規則で複雑な三次元データから有用な情報を効率的に抽出する手法の開発に注力しており、深層学習などの機械学習技術も組み合わせて、自動認識・分類の精度向上を目指しています。
医療・福祉分野では、脊椎変形症の診断支援や関節軟骨の変性評価、気管吸引などの看護技術の教育シミュレーションシステムの開発に取り組んでいます。これらのシステムでは、三次元スキャンデータから患者個別の解剖学的情報を抽出し、リアルな教育環境を実現しています。さらに災害現場での医療支援を念頭に、遠隔地の専門家が仮想現実環境で患者の三次元モデルと相互作用し、現場の医療従事者に手技指導を行うシステムの開発も進めており、限られたリソースの中での医療提供を支援する技術開発を目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(44 件)
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2026.140-145
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00371-026-04596-7
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2026.p0893
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2025.166-171
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p2-o03
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246383
- DOI: https://doi.org/10.29007/f7xg
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2a1-s02
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1p1-b08
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadaps.2026.803-813
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p2-l12
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12928-025-01148-z
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2025.205-210
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a2-h01
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2024.p0603
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2024.p0589
- DOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.90.635
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2024.243-248
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2024.152-157
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadaps.2024.959-975
- DOI: https://doi.org/10.4287/jsprs.63.125
- DOI: https://doi.org/10.3390/jcm12175750
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2684573
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2023.254-259
- [2023] Extraction of Vector Data of Region and Line-Type Defects on Road Surface from MMS Point CloudsDOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.89.654
- DOI: https://doi.org/10.53044/jinr.2021-0016
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadaps.2023.797-813
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.345
- DOI: https://doi.org/10.3390/rs14215575
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2022.209-214
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- DOI: https://doi.org/10.14733/cadaps.2022.677-693
- DOI: https://doi.org/10.1177/19476035211059597
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0249010
- [2021] Direct Generation of Cartesian Grid for As-built CFD Analysis from Laser-scanned Point CloudsDOI: https://doi.org/10.14733/cadaps.2021.1341-1358
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.spinee.2021.01.022
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2021.p0324
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2021.31-35
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadaps.2021.1080-1095
- DOI: https://doi.org/10.4287/jsprs.60.53
- DOI: https://doi.org/10.4287/jsprs.60.95
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2a1-e06
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