Takeshi Hashimoto 研究室
主宰者:Takeshi Hashimoto
北海道大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
橋本武史研究室は、複数の異なる分野における現実的な課題解決を目指す研究を展開しています。研究内容は大きく三つの領域に分かれており、それぞれが独立しながらも応用指向の強い特徴を持っています。
第一の領域は火山現象の可視化と評価です。この研究室では、ドローンを用いた磁気測量や広帯域磁力計測などの地球物理学的手法を用いて、火山の浅い部分における熱活動や深部のマグマシステムの構造を調査しています。北海道の複数の火山を対象に、地表下の温度変化や流体の流路、マグマだまりの位置や規模を推定し、火山災害のリスク評価に必要な基礎情報を提供する研究を行っています。
第二の領域は建設機械の自動化と遠隔操作システムです。災害復旧現場での安全性向上を目的とした無人建設システムの開発に取り組んでおり、油圧ショベルやブルドーザーなどの重機を自動制御・遠隔操作するための技術開発を進めています。機械の制御精度向上、作業効率の向上、操作者の状況認識能力の向上を目指し、映像表示方法や制御インターフェース、タスク管理システムなど、多角的な工学的課題に対応しています。
第三の領域は人間の認知・心身状態の計測と支援です。会話中の興味度を非接触で計測する手法や、心身の不調時における相談行動に関する心理学的研究を行っており、特に高齢者の社会的孤立の軽減や心理的支援が必要な人への援助方法について研究しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 環境科学Taikan Oki 研究室東京大学論文 146 件·共通: 火山, 地震・火山, 地球物理, 機械 +8
- 医学Makoto Yamasaki 研究室大阪大学論文 102 件·共通: 火山, 地震・火山, 地球物理, システム +4
- 社会科学Shoichi Hasegawa 研究室東京工業大学論文 104 件·共通: 行動, 機械, システム, 計算機科学 +9
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- 工学Kensuke Harada 研究室大阪大学論文 104 件·共通: 機械, システム, 計算機科学, 制御 +8
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研究成果(42 件)
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40623-026-02398-8
- DOI: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.32070590
- DOI: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.32070590.v1
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40623-026-02417-8
- DOI: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.32070777.v1
- DOI: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.32070777
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40623-026-02486-9
- DOI: https://doi.org/10.22260/isarc2026/0016
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.43.578
- DOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.89.0_140
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- DOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.89.0_923
- [2025] Examination of moderation effects of lemon ingredient consumption on interpersonal stress responsesDOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.89.0_922
- DOI: https://doi.org/10.1109/case58245.2025.11163842
- DOI: https://doi.org/10.22260/isarc2025/0210
- [2025] Path tracking of bucket edge using a hydraulic excavator with a built-in angular velocity controllerDOI: https://doi.org/10.22260/isarc2025/0031
- DOI: https://doi.org/10.1007/s41871-025-00253-0
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-025-00295-5
- DOI: https://doi.org/10.3390/jmse13010115
- DOI: https://doi.org/10.5988/jime.60.192
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a1-b06
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce59016.2024.10444196
- DOI: https://doi.org/10.1029/2024jb029063
- [2024] The inclined conductive column effect: a new simple model for magnetotelluric anomalous phasesDOI: https://doi.org/10.1093/gji/ggae252
- DOI: https://doi.org/10.22260/isarc2024/0032
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.05.074
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a1-c01
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a1-b05
- DOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.88.0_2b-013-pc
- DOI: https://doi.org/10.22260/isarc2023/0027
- [2022] Using a 2D Profilometer to Determine Volume and Thickness of Stockpiles and Ground Layers of RoadsDOI: https://doi.org/10.1061/jpeodx.pveng-1149
- DOI: https://doi.org/10.20965/jdr.2022.p0630
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40623-022-01673-8
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.geothermics.2022.102496
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-e05
- DOI: https://doi.org/10.4992/pacjpa.86.0_1am-017-pc
- DOI: https://doi.org/10.5026/jgeography.130.771
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2021.2007167
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jterra.2021.07.001
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40623-021-01502-4
- [2021] Fundamental Research about Identifying Accurate Corresponding Points using Image Super-ResolutionDOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.141.358
- [2021] Improving the 3D model accuracy with a post-processing kinematic (PPK) method for UAS surveysDOI: https://doi.org/10.1080/10106049.2021.1882004
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-a04
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