Yui Endo 研究室

主宰者：Yui Endo
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の動作と身体特性を認識・計測し、それを活用するための技術開発に取り組んでいます。機械学習を用いた行動認識では、訓練データと実際の運用データの分布が異なる場合の性能低下に対処する手法を提案しており、介護作業などの実務的な動作識別に応用しています。また、3次元カメラを複数用いた身体形状の計測や、3次元画像処理を用いた脊柱側弯症のスクリーニング手法など、視覚的センシング技術による人間計測も進めています。 さらに同研究室は、計測した人間の動作データを基に、リハビリ効果の評価や筋骨格モデルを用いた把持姿勢の推定といった、より詳細な身体機能解析を行っています。人工筋肉を用いた力覚援助システムでは、高齢者の運動機能の変化を理解し、努力感の操作を通じて生活の質向上を目指す研究も展開されています。 これらの技術は、人間と機械が協働するシステムの実現につながっており、デジタルヒューマンやデジタルツインの概念を活用して、実際の作業環境での安全性評価や生産効率の向上に応用されています。人間中心設計という視点から、多様な身体特性に対応した製品開発やロボット協働システムの構築を目指す、応用指向の研究が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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