K. Shibata 研究室

Shibata研究室は、建設現場における労働力不足と安全性の問題に対応するための研究に取り組んでいます。人口減少と高齢化に伴う人手不足、および作業中の事故リスク増加が課題となる中で、デジタル技術と物理的なシステムを統合した解決策の開発を進めています。 研究の中核は、「ROS2-TMS for Construction」という制御プラットフォームの構築です。このシステムは、あらかじめ定められた作業手順に従って建設機械を自動で操作し、効率と安全性の両立を目指しています。タスクスケジューラとして行動木（Behavior Tree）という技術を採用し、複雑な作業指示を機械に伝達するメカニズムを実装しています。 実用化に向けて、研究室は実際の建設機械を用いた実験を進めており、掘削や積み込みといった基本的な作業が正確に実行されることを確認しています。このアプローチにより、建設現場の作業プロセスの自動化が可能になると考えられます。