Momoyo Ito 研究室
主宰者:Momoyo Ito
徳島大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
当研究室では、人間の身体動作や脳活動を様々なセンサーで計測し、その信号から人間の意図や状態を読み取る技術の開発に取り組んでいます。研究の対象は、空中で指を動かして文字を描く動作、手首や指の筋肉活動、脳波や心電図といった生理信号など、多様な身体情報です。これらを認識・解析することで、新しい入力インターフェースや人間の内面状態の推定を実現することを目指しています。
手法としては、Leap Motionなどのモーションセンサーで三次元の動作軌跡を取得したり、筋電図や脳波計測により筋肉や脳の電気信号を記録したりします。取得したセンサーデータは前処理によって正規化・統一した後、独立成分分析やニューラルネットワークなどの機械学習モデルで特徴を抽出し、分類・認識を行っています。複数の生理信号を組み合わせることで、単一の信号よりも正確な推定が可能になることも報告しています。
主な発見としては、複雑な身体動作は限られた数の基本的な動きの組み合わせで表現できることや、脳波と心電図を組み合わせることで学習理解度をより高い精度で判別できることなどが挙げられます。これらの研究成果は、リハビリテーション支援、ロボット制御、脳コンピュータインターフェース、本人認証といった応用分野への活用が期待されています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(8 件)
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- DOI: https://doi.org/10.24036/teknomekanik.v4i2.10672
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2585333
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.2585334
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