Satoshi Muramatsu 研究室

主宰者：Satoshi Muramatsu
東海大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

村松研究室では、人間と機械の相互作用を通じた生活支援技術の開発に取り組んでいます。高齢者の日常生活動作を支援するロボットシステムについて、個人ごとに異なる身体能力を計測・分析し、それに応じた最適なアシスト方法を提案する研究を進めています。また、人間の感情を音声情報から推定し、テキストコミュニケーションに自動的に感情表現を付加するシステムや、視覚障害者や移動ロボットのための安全性向上技術も研究対象としています。 機械的な側面では、柔軟なケーブル駆動型アクチュエーターの剛性向上、不整地走行に対応した多脚車輪メカニズムの開発、買い物かごなど日常用具の操作性改善など、実用的な機械設計を手がけています。さらに、犬の室内歩行時の筋骨格系への負荷分析や橋梁検査ロボットの開発といった、動物と環境を対象とした応用研究も特徴です。 共通する技術的なアプローチとしては、モーション計測システムやセンサ統合、筋シナジー解析などの生体信号処理、機械学習による状態推定・分類が活用されています。人間中心のロボティクスと医療・介護・日常生活への実践的応用を結びつけ、多様な分野で実装可能なシステム開発を目指した研究室です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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