Ayanori Yorozu 研究室

主宰者：Ayanori Yorozu
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、移動ロボットが人間と共存する環境で自律的に動作するための基盤技術を開発しています。特に農業支援や屋内ナビゲーション、水中探査など、多様な実環境での課題解決を目指しています。ロボットに搭載されたカメラやセンサからの情報を活用して、人間の動作認識や環境理解を行い、それに基づいてロボットの行動を制御するという一連のシステム開発に取り組んでいます。 農業分野では、収穫作業を支援するロボットの開発を進めており、RGB-D画像から取得した骨格情報やLiDARを用いた環境認識により、作業者の動作追跡と適切なタイミングでの搬送支援を実現しています。また、屋内外での移動ロボットの位置推定やナビゲーション、複数ロボット間の協調動作制御、人間追従などの基礎技術も研究しています。さらに、深層学習や強化学習、確率的手法といった最新の機械学習技術をロボット制御に統合する研究も行っており、シミュレーション環境の構築やロボットOSの改善なども含まれています。 これらの研究を通じて、本研究室は人間中心の社会において、ロボットが安全かつ効率的に動作するための技術基盤を構築しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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