Masahiko Mikawa 研究室
主宰者:Masahiko Mikawa
筑波大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、コンピュータグラフィックスと実世界の現象をつなぐ多様な研究に取り組んでいます。主な関心は、自然現象や物理現象をシミュレーションして、より現実的でリアルなアニメーション制作を実現することです。炎の燃焼、草の変形、土壌と水の相互作用、音波の伝播など、複雑に変化する自然現象を計算機で再現するための手法開発を行っています。
同時に、コンピュータビジョン技術を用いた環境認識や物体検出の研究も進めています。カメラで撮影された動画から3次元的に環境を理解したり、透明な物体を検出したり、動いている物体の多い複雑な環境でも正確なロボット自己位置推定を実現する方法を開発しています。さらに機械学習の手法を活用して、限定されたデータから高品質な顔画像を生成したり、筋肉の電気信号を解析して人間の動きを分類したりするなど、実用的な課題解決にも取り組んでいます。
これらの研究は、ゲームやアニメーション制作の自動化、ロボット技術の向上、医療応用など、様々な産業分野での活用を視野に入れています。基礎的なシミュレーション技術から応用まで、幅広い領域で社会への貢献を目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(15 件)
- DOI: https://doi.org/10.1109/ievc69170.2026.11508279
- DOI: https://doi.org/10.1109/ievc69170.2026.11508217
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10871095
- DOI: https://doi.org/10.1109/scisisis61014.2024.10760224
- DOI: https://doi.org/10.1109/scisisis61014.2024.10760195
- DOI: https://doi.org/10.1109/icaica58456.2023.10405501
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-27183-x
- [2023] XProtoSphere: an eXtended multi-sized sphere packing algorithm driven by particle size distributionDOI: https://doi.org/10.1007/s00371-023-02977-w
- DOI: https://doi.org/10.1109/icaiic57133.2023.10067122
- DOI: https://doi.org/10.1109/iciprob54042.2022.9798717
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- [2021] Research of collecting lexicon for communication toward Regional comprehensive support serviceDOI: https://doi.org/10.34450/data.jsda.13790497.v1
- [2021] Natural Landscape-Friendly Animation Display Technique Using Shape-Changing Artificial Grass SystemDOI: https://doi.org/10.1109/smc52423.2021.9659032
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc52423.2021.9659205
- DOI: https://doi.org/10.1145/3480141
- DOI: https://doi.org/10.34450/data.jsda.13711756.v1
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