Yasumichi AIYAMA 研究室

主宰者：Yasumichi AIYAMA
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットアームが人間と安全に協働できる技術の開発に取り組んでいます。研究の中心は、製造現場での把持・組立作業をロボットがいかに効率的かつ安全に実行するかという問題です。大型機械の製造など自動化が難しい小ロット生産では、ロボットが広い作業領域で柔軟に動作する必要があります。また、予期しない接触が発生する可能性がある環境では、衝撃を緩和する機構の設計が重要となります。 技術的なアプローチとしては、複数の手法を組み合わせています。ロボット関節に可変剛性機構や弾性要素を搭載し、衝撃エネルギーを吸収する装置の開発を進めています。同時に、把持対象物の形状や材質特性に応じた最適な把持位置・把持力を計算するアルゴリズムの改善や、機械学習を用いた物体変形の予測に取り組んでいます。さらに、仮想現実技術を活用したロボットの遠隔操作・教示システムなども開発しており、多様な工業現場への応用を目指しています。 これらの研究を通じて、ロボットが柔軟に環境と相互作用しながら、人間と共存できるような生産システムの実現に貢献することを目標としています。衣料品工場の自動化や基礎工事の検査・補修など、具体的な産業応用課題への対応も進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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